我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依靠進(jìn)口。以減速器為例，現(xiàn)階段全球75%的減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業(yè)是世界上頂級(jí)的專業(yè)機(jī)器人用精密擺線針輪減速器制造商，其主導(dǎo)產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。精密減速器生產(chǎn)，投資大、技術(shù)含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術(shù)缺乏的短板以外，系統(tǒng)集成能力欠缺就是造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人差距的主要因素。在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)、上海大學(xué)教授郭帥看來(lái)，“工業(yè)機(jī)器人除此之外精度、速度、剛度性能指標(biāo)外，機(jī)器人的安全系數(shù)和安全性至關(guān)重要”。郭帥舉例說(shuō)明說(shuō)，依據(jù)數(shù)據(jù)分析，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人均值無(wú)故障時(shí)間是8000小時(shí)，而四大家族則高達(dá)8萬(wàn)小時(shí)。機(jī)器人可靠性的提高，并非靠幾個(gè)關(guān)鍵部件就能確保的，只是靠機(jī)械、軟件、電氣、控制和傳感等一連串的集成方案。實(shí)際上，盡管采用同樣的關(guān)鍵零部件，中國(guó)也難有生產(chǎn)商能夠做到抗衡四大家族的機(jī)器人。在轎車產(chǎn)線中須要數(shù)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作，機(jī)器人故障率差異促使汽車生產(chǎn)線越來(lái)越少大批量用中國(guó)的機(jī)器人。為此可靠性領(lǐng)域，總體上中國(guó)和四大家族的差異也許不止一兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

另外，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人和四大家族不只是硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。