伺服電機(jī)軸是從伺服電機(jī)及其外殼中延伸出來(lái)的圓柱形部件。電機(jī)軸是
伺服電機(jī)中電樞的主要支撐和連接部分,也是伺服電機(jī)的輸出部分。伺服電機(jī)軸用于提供伺服電機(jī)的速度和扭矩,是伺服電機(jī)的重要組成部分之一。電機(jī)軸一般用于伺服電機(jī)應(yīng)用,如動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、小型家用電器伺服電機(jī)、電動(dòng)伺服電機(jī)和特殊部件。不合理的規(guī)劃會(huì)導(dǎo)致
電機(jī)軸半徑短,設(shè)備方向變化產(chǎn)生的應(yīng)力集中可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸壽命短等的災(zāi)難性缺陷。因此,電機(jī)軸必須滿足一定的技能要求。
(1)強(qiáng)度和剛度,伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),軸接受的機(jī)械力和扭矩方法隨伺服電機(jī)類(lèi)型和傳動(dòng)組織的不同而不同。第一力是:轉(zhuǎn)子組件本身的重力、轉(zhuǎn)子偏差引起的單向磁拉力、不平衡部件的離心力、傳動(dòng)機(jī)械在軸上作用的軸延伸端的負(fù)載扭矩等。因此,伺服電機(jī)軸應(yīng)首先具有足夠的強(qiáng)度,以確保伺服電機(jī)在運(yùn)行條件和加工軸上不會(huì)有剩余的變形或損壞。同時(shí),伺服電機(jī)軸應(yīng)具有足夠的剛度,以便在運(yùn)行過(guò)程中,軸的擾動(dòng)應(yīng)在允許的計(jì)劃范圍內(nèi)。還應(yīng)考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異,以避免共振,特別是對(duì)于高速伺服電機(jī),必要時(shí)應(yīng)檢查臨界速度。
?。?)硬度管控,在生產(chǎn)過(guò)程中,軸經(jīng)常與設(shè)備模具碰撞。在沖芯、啤酒定位環(huán)等工序中,有一定數(shù)量的設(shè)備過(guò)剩,軸的硬度必須高于定位環(huán),芯片數(shù)據(jù)必須有一定的差異,以確保設(shè)備中沒(méi)有軸的外觀劃傷和繞組。另一方面,假設(shè)軸上的設(shè)備軸承必須控制軸的外觀硬度不高于HV450。對(duì)于滾動(dòng)軸承,可以適當(dāng)放松對(duì)軸外觀硬度的要求,一般不進(jìn)行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質(zhì)量的一個(gè)非常重要的控制參數(shù)。假設(shè)是滑動(dòng)軸承,外觀粗糙度過(guò)高會(huì)直接損壞接觸面油膜,進(jìn)而增加軸承的磨損,但外觀粗糙度過(guò)低會(huì)使軸與軸承之間的構(gòu)成分子發(fā)生沖突,同樣有害。因此,我們經(jīng)??刂频姆秶谟趹?yīng)用數(shù)據(jù)和應(yīng)用條件的差異,控制計(jì)劃也相應(yīng)改變。假設(shè)它是一個(gè)滾動(dòng)軸承。當(dāng)外部粗糙度不符合要求時(shí),軸的軸承段會(huì)降低軸承內(nèi)圓的接觸面,松動(dòng)配合,導(dǎo)致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影響與負(fù)載設(shè)備的連接精度,容易引起振動(dòng)和噪聲。鐵芯段將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子之間氣隙的變化和芯片放置的平整度,從而影響伺服電機(jī)的功能和芯片繞組的難度。
?。?)直線度,假設(shè)整個(gè)軸體的直線度不能滿足要求,伺服電機(jī)軸芯段會(huì)形成不平衡,使伺服電機(jī)振動(dòng),軸承段會(huì)使軸與軸承的接觸面傾斜,形成低速、高電流的二次伺服電機(jī),在軸延伸段會(huì)使連接器振動(dòng)和噪聲。簡(jiǎn)而言之,軸的直線度是伺服電機(jī)正常運(yùn)行的必要條件,特別是在環(huán)境中,軸的數(shù)據(jù)需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產(chǎn)過(guò)程中,必須控制軸的直線度達(dá)到一定的要求,伺服電機(jī)使用設(shè)備的傳動(dòng)精度要求來(lái)自用戶(hù)根據(jù)使用設(shè)備的精度,伺服電機(jī)本身的正常運(yùn)行要求是根據(jù)伺服電機(jī)軸與軸承的協(xié)作間隙、伺服電機(jī)振動(dòng)、伺服電機(jī)噪聲、伺服電機(jī)功能要求。